2016年前后，一批有技術(shù)傍身、從國(guó)外大廠歸來(lái)的創(chuàng)業(yè)者，將視線瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛這塊“無(wú)人區(qū)”，并開(kāi)始成立公司、吸納人才、擴(kuò)張業(yè)務(wù)。

彼時(shí)，自動(dòng)駕駛的技術(shù)目標(biāo)已知、產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)眾多且尚待開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣闊……每一條細(xì)分賽道對(duì)于這些技術(shù)咖創(chuàng)始人們而言，都有著巨大的吸引力。

但技術(shù)行業(yè)企業(yè)的崛起總是離不開(kāi)高額的研發(fā)投入，自動(dòng)駕駛行業(yè)隨即進(jìn)入了一段漫長(zhǎng)的調(diào)整期，多家公司業(yè)績(jī)常年巨虧，裁員、調(diào)整、大股東撤資的消息此起彼伏。

不過(guò)，近兩年，越來(lái)越多的車(chē)企將視線落在智能駕駛技術(shù)的布局上，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游的零部件供應(yīng)商企業(yè)獲得資本青睞，比如激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等等。

進(jìn)入2024年，百度旗下智能出行平臺(tái)蘿卜快跑的爆火、特斯拉入局Robotaxi等等，讓“自動(dòng)駕駛已成現(xiàn)實(shí)”的概念植入更多普通消費(fèi)者的腦海。

資本的眼光也開(kāi)始向產(chǎn)業(yè)鏈中、下游企業(yè)移動(dòng)，智駕科技公司地平線、AI芯片公司黑芝麻；小馬智行、如祺出行、文遠(yuǎn)知行等Robotaxi、Robotruck企業(yè)均獲得多輪融資，并在今年成功上市。

曾經(jīng)，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)難度過(guò)高，一度讓市場(chǎng)失去信心，如今，資本熱情的回溫也讓不少企業(yè)重拾了開(kāi)發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，因此企業(yè)間的技術(shù)戰(zhàn)仍在繼續(xù)。

在加碼研發(fā)和技術(shù)比拼的過(guò)程中，多數(shù)企業(yè)陷入長(zhǎng)期高額虧損，難以平衡投入和盈利的企業(yè)將被淘汰出局。

同時(shí)，新能源汽車(chē)行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈，下游企業(yè)對(duì)成本的壓縮或?qū)?duì)上游自動(dòng)駕駛零部件或芯片企業(yè)產(chǎn)生影響，越來(lái)越多的新能源車(chē)企還開(kāi)始自主研發(fā)智能駕駛系統(tǒng)，這也或多或少會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)的份額造成擠壓。

自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的，是一場(chǎng)關(guān)乎生死的挑戰(zhàn)。

因此，自動(dòng)駕駛企業(yè)需要募集更多資金，以支持企業(yè)的技術(shù)投入，加速產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程，最終實(shí)現(xiàn)扭虧。

01

高估值、沖上市，

哪些自動(dòng)駕駛公司領(lǐng)跑了？

2024年，資本的“聚光燈”落在了自動(dòng)駕駛身上。

在跨年鐘聲敲響之后的第五天，激光雷達(dá)及感知解決方案企業(yè)速騰聚創(chuàng)在港股敲鐘，成為2024年港股IPO第一股。

今年下半年，港交所中更是密集傳來(lái)自動(dòng)駕駛企業(yè)上市的消息。

7月，“自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)科技股”如祺出行在香港掛牌上市；8月，自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)黑芝麻智能在港交所掛牌上市；10月，高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商地平線在港交所上市。

臨近年末，還有兩家Robotaxi公司文遠(yuǎn)知行和小馬智行赴美上市成功。

從市場(chǎng)占有率來(lái)看，上述成功上市的供應(yīng)商企業(yè)，都在各自的領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。

激光雷達(dá)領(lǐng)域的速騰聚創(chuàng)，在2024年前三季度實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)累計(jì)銷(xiāo)量為38.19萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)259.6%。

黑芝麻智能是車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算SoC（系統(tǒng)芯片）及基于SoC的智能汽車(chē)解決方案供應(yīng)商，根據(jù)弗若斯特沙利文資料，按2022年車(chē)規(guī)級(jí)高算力SoC的出貨量計(jì)，黑芝麻智能是全球第三大供應(yīng)商。

另?yè)?jù)高工智能汽車(chē)研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)，地平線在中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車(chē)智駕計(jì)算方案市場(chǎng)中市場(chǎng)占有率為28.65%，為第一名。

在上市之前，上述幾家公司就已經(jīng)成為資本搶注的標(biāo)的，幾乎每一家企業(yè)都在上市之前經(jīng)過(guò)了多輪融資，如何找到能夠滿足多方心理預(yù)期的上市估值，幾乎成為許多企業(yè)要解決的問(wèn)題。

例如黑芝麻智能在上市前均進(jìn)行了10輪融資，估值為7億美元；文遠(yuǎn)知行在上市前進(jìn)行了6輪融資，估值為50億美元，小馬智行IPO前獲得了7輪融資，融資總額超13億美元。

地平線在IPO之前的估值也很高，達(dá)到了87.1億美元。

從投資方的身份來(lái)看，幾家企業(yè)也是“各自背后有神仙”。

其中，小馬智行背后的有紅杉中國(guó)、昆侖資本、IDG資本等私募基金公司，中國(guó)一汽、豐田等汽車(chē)企業(yè)；雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、博世、國(guó)開(kāi)金融、啟明創(chuàng)投等參與了文遠(yuǎn)知行的融資。

地平線、黑芝麻智能則是頗受車(chē)企的青睞。

地平線的投資方中有廣汽資本、比亞迪、東風(fēng)資產(chǎn)、奇瑞汽車(chē)、上汽集團(tuán)等公司；黑芝麻智能的投資者包括小米、騰訊、吉利、上汽集團(tuán)、蔚來(lái)資本等。

而如祺出行是在2019年，由廣汽、騰訊、滴滴等投資創(chuàng)立的，創(chuàng)始輪的估值為10億元。

除了上述已經(jīng)成功上市的公司，還有Momenta、縱目科技、希迪智駕、佑駕創(chuàng)新等行業(yè)玩家也正在謀求上市。

這些企業(yè)中，也不乏已經(jīng)進(jìn)行過(guò)多輪融資的企業(yè)。例如Momenta已經(jīng)完成了7輪融資、縱目科技已經(jīng)完成了10輪融資、希迪智駕已經(jīng)完成了8輪融資。

近期，還有不少自動(dòng)駕駛企業(yè)與車(chē)企建立了合作。

比如9月，黑芝麻智能與東風(fēng)汽車(chē)就智能駕駛及感知算法、跨域融合計(jì)算平臺(tái)、車(chē)路云一體化解決方案等領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)合作。

12月，文遠(yuǎn)知行與優(yōu)步Uber合作的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地阿聯(lián)酋首都阿布扎比；小馬智行與廣汽埃安將合作打造具備商業(yè)運(yùn)營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)力的Robotaxi規(guī)模化量產(chǎn)車(chē)型等等。

在融資、上市、合作的浪潮下，領(lǐng)跑的自動(dòng)駕駛企業(yè)吃到了蛋糕，但它們依舊需要繼續(xù)投入和創(chuàng)新，并尋求生路。

02

技術(shù)戰(zhàn)、高投入，伴隨著虧損的生死之戰(zhàn)

雖然，當(dāng)下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)讓資本看到了一點(diǎn)商業(yè)化的可能性，但行業(yè)中的技術(shù)戰(zhàn)還在繼續(xù)。

當(dāng)前，很多自動(dòng)駕駛企業(yè)的目標(biāo)是能夠真正實(shí)現(xiàn)L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛水平。

但想要達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的每一環(huán)都有不得不攻克的技術(shù)難關(guān)。

例如在感知與理解層面，車(chē)輛傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等需要能夠?qū)χ車(chē)沫h(huán)境進(jìn)行全面感知。

但目前，不管是上述的哪一種傳感器，都會(huì)有一定的技術(shù)缺點(diǎn)，比如當(dāng)前的激光雷達(dá)技術(shù)可以提供精確的三維點(diǎn)云，但在雨雪天氣條件下，性能會(huì)有所下降；攝像頭能夠精準(zhǔn)捕捉路況信息，但會(huì)因光線的變化而對(duì)感知效果產(chǎn)生影響等等。

在AI芯片的研發(fā)上，提高芯片的算力、功耗、性能等，是企業(yè)當(dāng)下的技術(shù)難題。

通常，業(yè)內(nèi)認(rèn)為實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛需要的算力在10TOPS以下，L3級(jí)需要30-60TOPS，L4級(jí)需要超過(guò)300TOPS，L5級(jí)需要超過(guò)1000TOPS，甚至要達(dá)到超過(guò)4000TOPS。

但從目前市場(chǎng)的應(yīng)用情況來(lái)看，處于商用階段的自動(dòng)駕駛芯片主要集中在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)L1-L2級(jí)別的輔助駕駛功能。也有部分芯片企業(yè)聲稱(chēng)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的功能。但距離L4-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化，還有一定的距離。

此外，由于分模塊的傳統(tǒng)智駕模型，存在上限低、執(zhí)行復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)出現(xiàn)明顯機(jī)械感，甚至有時(shí)還需要人工接管的情況，因此許多企業(yè)開(kāi)始布局更像“機(jī)械人腦”的端到端大模型。

但從目前端到端的研發(fā)成果來(lái)看，這種模型也有缺點(diǎn)，比如其會(huì)在一些復(fù)雜路況表現(xiàn)得過(guò)于“從容”，因此無(wú)視了交通規(guī)則，被吐槽為“扣分神器”。

為了攻克技術(shù)難題，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)研發(fā)高企，連年虧損。

根據(jù)地平線招股書(shū)顯示，2021年至2024年上半年，地平線的研發(fā)支出分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元和14.20億元。

同期，地平線凈虧損分別是20.6億元、87.2億元、67.4億元和51億元，經(jīng)調(diào)整后的凈虧損分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。

黑芝麻智能在加大研發(fā)投入，每年的研發(fā)成本呈現(xiàn)翻倍式增長(zhǎng)，2021年至2023年，黑芝麻智能的研發(fā)成本分別為5.95億元、7.64億元和13.63億元，分別占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比重為984%、461.8%、436.2%。

小馬智行、文遠(yuǎn)知行和黑芝麻也均處于高投入的階段。

2022年-2024年上半年，小馬智行研發(fā)投入分別為1.54億美元、1.23億美元以及5872.5萬(wàn)美元，占總營(yíng)收的比例分別為224.6%、170.7%、237.6%；文遠(yuǎn)知行研發(fā)支出分別為7.59億元、10.58億元及5.17億元。

自2021年至2023年，文遠(yuǎn)知行累計(jì)虧損已達(dá)61.79億元，調(diào)整后凈虧損也接近19億元。今年前三季度，文遠(yuǎn)知行凈虧損達(dá)到了19.24億元，經(jīng)非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則（Non-IFRS）調(diào)整后的凈虧損為5.56億元，虧損幅度進(jìn)一步擴(kuò)大。

小馬智行也仍未扭虧，但虧損正在收窄，并預(yù)計(jì)在2025年-2026年左右，實(shí)現(xiàn)千臺(tái)無(wú)人駕駛出租車(chē)的落地運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)單車(chē)毛利轉(zhuǎn)正。

2022年-2023年，小馬智行調(diào)整前凈虧損分別1.48億美元、1.25億美元；2024年上半年，這一數(shù)字來(lái)到5178萬(wàn)美元，同比下降25.6%。

眼下，誰(shuí)能掌握研發(fā)的風(fēng)向標(biāo)，誰(shuí)就有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)翻盤(pán)。

但在那之前，企業(yè)只能不斷加大研發(fā)投入力度，因?yàn)椴贿M(jìn)步就會(huì)被淘汰。

03

淘汰賽加劇，

行業(yè)玩家還在拼命爭(zhēng)取“上岸”

對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，上市或已成為了必行之路。

因?yàn)檫@種融資方式的優(yōu)勢(shì)在于，企業(yè)可以在上市時(shí)籌集一筆資金，且上市之后，公司還可以再通過(guò)融資、發(fā)行債券等渠道獲取資金。

多家企業(yè)的成功上市，也從某種程度上意味著二級(jí)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)的關(guān)注。

但跳出企業(yè)的邏輯來(lái)看，行業(yè)中掀起上市潮，也意味著行業(yè)中的融資已經(jīng)到達(dá)瓶頸，沒(méi)有在上一個(gè)階段被資本看重的公司，很難再尋求新一輪融資了。

從上市的幾家公司此前的融資時(shí)間也可以看出，多數(shù)公司IPO前的一輪融資發(fā)生在2022或2023年。

比如地平線的上一輪戰(zhàn)略融資發(fā)生在2022年10月，投資方為大眾集團(tuán)；文遠(yuǎn)知行則是在2022年11月，投資方為國(guó)開(kāi)行；小馬智行則在2023年10月，投資方為沙特阿拉伯王國(guó)新未來(lái)城旗下投資基金。

另?yè)?jù)同花順I(yè)Find數(shù)據(jù)顯示，2022年以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域披露的融資額度由2021年的1592億元銳減至2023年的182億元，直接縮水至原先的11%，2024年的情況也并未得到好轉(zhuǎn)。

除此之外，很多車(chē)企已經(jīng)開(kāi)始做自己的智能駕駛系統(tǒng)，這無(wú)疑會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛公司造成一定的壓力。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前，幾乎所有的車(chē)企均設(shè)有智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)，華為、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等車(chē)企已經(jīng)開(kāi)發(fā)出自研的智能駕駛系統(tǒng)。例如華為的ADS智駕系統(tǒng)、小鵬汽車(chē)的AI天璣系統(tǒng)、理想的AD Max智能駕駛系統(tǒng)等等。

當(dāng)前，也已經(jīng)有不少自動(dòng)駕駛公司被曝出裁員、高管出走等負(fù)面消息。

此前，有消息稱(chēng)，毫末智行啟動(dòng)了裁員計(jì)劃，職能部門(mén)已裁員約30%甚至近半，將按照“N+1”的標(biāo)準(zhǔn)向被裁員工進(jìn)行補(bǔ)償。

隨后，毫末智行對(duì)此回應(yīng)稱(chēng)：“公司正進(jìn)行正常的組織架構(gòu)調(diào)整。”

另?yè)?jù)界面新聞報(bào)道，一家智能駕駛方案商禾多科技，從2022年末開(kāi)始公司陸續(xù)有小范圍裁員，2023年全年裁員規(guī)模約為50人左右。以禾多科技約500人團(tuán)隊(duì)規(guī)模計(jì)算，裁員比例為10%。

值得關(guān)注的是，禾多科技疑似已經(jīng)因難以融資而陷入生存困境。

據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，禾多科技與廣汽集團(tuán)推進(jìn)的重組方案遭遇變數(shù)。禾多的資金鏈已非常緊張，正解散數(shù)據(jù)、研發(fā)等大部分核心部門(mén)并暫停研發(fā)活動(dòng)。

實(shí)際上，上述兩家公司都曾受到過(guò)資本青睞。

比如目前，毫末智行已進(jìn)行了多輪融資，背后的投資機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)城汽車(chē)、美團(tuán)、首鋼基金等等。就在今年上半年，毫末智行還曾獲得了兩筆融資，分別為2月獲得的1億元的B1輪融資和4月宣布獲得的3億元B2輪融資。

這也意味著，如果自動(dòng)駕駛企業(yè)無(wú)法持續(xù)獲得資金，將很容易被淘汰。

而上市，或許是這個(gè)階段自動(dòng)駕駛企業(yè)最好的選擇。

從二級(jí)市場(chǎng)的反映情況來(lái)看，幾家上市企業(yè)的股價(jià)走勢(shì)漲跌情況不一，但大多企業(yè)在剛剛上市之時(shí)都會(huì)先呈現(xiàn)出較好的股價(jià)走勢(shì)。

比如速騰聚創(chuàng)在上半年股價(jià)漲幅超過(guò)40%；去年年底上市的知行科技股價(jià)也在半年期間累計(jì)漲幅翻倍，達(dá)到117.26%；黑芝麻智能目前的股價(jià)走勢(shì)仍然為增長(zhǎng)，且在不久前的12月9日剛剛達(dá)到股價(jià)最高點(diǎn)，為38.6港元/股。

相比之下，如祺出行的“運(yùn)氣”就沒(méi)有那么好，不僅在上市首日就破發(fā)，截至2024年12月12日收盤(pán)，股價(jià)已經(jīng)跌至14.78港元/股，與開(kāi)盤(pán)價(jià)的35元相比已經(jīng)跌去了57.78%。